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2022国际自主无人系统大会（ICAUS 2022）在等你来！优秀如你，快来了解和加入吧！
2022国际自主无人系统大会（ICAUS 2022）由中国工程院、西北工业大学、中国航天科工集团有限公司联合主办，国防科技大学等单位协办，拟于2022年9月23-25日在陕西省西安市陕西宾馆举办。活动包含三个部分：国际自主无人系统大会、无人系统高峰论坛、“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛。
“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛作为本次国际大会的重要赛事，主要面向国内智能无人系统领域的高校学生团队及企事业单位研究团队，为无人系统领域的赛队和选手提供广阔的竞技展示交流平台，推动无人系统领域创新型、应用型、技能型人才的培养。
本次大赛是咱们的主场，你还不动心吗？快点击报名吧！
大赛主题
无人自主 勇争先锋
时间地点
比赛时间：2022年8月15-18日
比赛地点：西北工业大学（长安校区）
赛道设置
本次大赛分为3个赛道共计5个科目
1、基础赛道
F1TENTH无人车竞速中国赛
分为计时比赛部分和竞速对抗部分。计时比赛部分的目标是以最快速度完成一圈赛道，比赛结果会用来排名和设置对阵，以进行竞速对抗部分，竞速对抗部分以撞线时间判断胜负进行排名，评选出相应的获奖队伍。
2、算法赛道(初赛作品提交截止时间为2022年7月10日)
无人车避障
分为初赛和决赛两个阶段。
初赛阶段要求参赛队伍提交仿真模型以及仿真报告。专家评委组对模型仿真结果和仿真报告进行评分，并且按照初赛得分高低入围若干参赛队伍。
在决赛阶段，入围的参赛队伍受邀前往比赛场地进行实物演示，专家评委组对无人车实物演示进行评分。实物演示评分标准和初赛仿真模型评分标准一致。按照总分高低以及奖项条件，评选出相应的获奖队伍。
3、自主赛道
1）飞行避障 2）快递速达 3）协同追踪
1）飞行避障
各参赛队伍需设计无人机，使其全自主完成场地中穿越交错墙、穿越隧道、穿越迷宫、穿越大圆环，穿越多个小圆环等五个避障任务。飞行过程中需严格按照顺序完成任务，但各队伍可以根据自身能力选择要执行几个任务。
2）快递速达
各参赛队伍需设计无人物流车，使其全自主完成起动、红绿灯路口通行、静态避障（锥桶）、定点交付、躲避行人、静态避障（车辆）、及终点停靠等项目任务。
3）协同追踪
以无人机系统搜索多个地面静止或移动目标为应用背景，各参赛队自主设计无人机及其系统，执行固定目标搜索定位任务和移动目标搜索追踪任务。
详细比赛规则，详见附件。
参赛办法
1、参赛对象
本次大赛面向智能无人系统领域高校学生团队及企事业单位研究团队。
2、组队形式
选手可在网上自行组队报名，选手的地区、年龄不限。
参赛单位要求遵守科研诚信，无不良记录；参赛项目的软件、系统、技术及相关专利专属于参赛团队及个人，与其他任何单位或个人无产权纠纷，如在参赛期间发现有侵犯外单位知识产权或盗用成果等纠纷，一经核实，立即终止该参赛队参赛资格，取消其已获得的奖项。
3、报名方式
2022年7月1日前，参赛队伍下载报名表（见附件）填写并盖章（高校队伍可加盖学院公章），电子版（命名格式：比赛报名+参赛队伍+负责人）发送到组委会电子邮箱（chinauas310@163.com）或（wurenxitong@nwpu.edu.cn），各参赛队收到回复的确认邮件表示报名成功。命名格式需严格按照要求进行。
注：本比赛不采集除比赛目标物（车辆）以外的数据或信息
奖项设置
本次大赛每个科目设置团队奖，获奖团队由组委会颁发证书、奖金和奖杯。奖项设置为：特等奖1名、一等奖2名、二等奖3名、三等奖若干。奖金设置为：特等奖10000元、一等奖8000元、二等奖5000元。
联系方式
联系人：
西北工业大学无人系统技术研究院
杨韬 029-88460895 18089212008
报名邮箱：
chinauas310@163.com
wurenxitong@nwpu.edu.cn
