一、课程基本信息

1．课程编码：U38L81001

2．课程名称（中/英文）：智能无人系统综合设计（I）/ Comprehensive Design of Intelligent Unmanned System（I）

3．理论学时/学分：24/1.5

4．实践学时/学分：24/1.5

5．先修课程：高等数学、计算机基础

6．开课单位：无人系统技术研究院

7．开课学期：秋

8．课程类别：学科拓展类课程

9．面向大类/专业：航空航天类，海洋工程类，智能制造类，信息类

10．课程简介：

本课程基于我校新兴交叉学科“智能无人系统科学与技术”进行建设，为跨学科的综合性课程，通过交叉学科背景的教学资源配置，建设一门具有鲜明学科综合特色，强化学科大类属性，弱化学科内部专业界限的综合性、应用型特色课程。通过课程的学习，理解并掌握智能无人系统综合设计的相关概念、设计流程、典型流程及其实现方法，为后续开展智能无人系统综合设计实践奠定理论基础和动手能力。

二、教学目标

为适应科技的发展需要，拓宽学生知识面、使其了解智能无人系统领域的新技术发展概况与动向，帮助学生在学习基础设计方法的同时，思考知识的拓宽方向与学科专业的发展需求，激发学生专业学习动力，启发创新性设计思维。通过理论教学和课程实践相结合的方式，掌握智能无人系统中的设计方法、信息感知、自主决策、编队协同等实现途径。

通过项目牵引式教学模式改革，引导学生发现问题、思考问题并解决问题的能力，激发学生探索精神，同时构建创新思维体系，提升学生专业实践应用能力；通过理论教学与创新实验相结合的教学方式，帮助学生熟悉并参与科研流程，培养学生科研工作的逻辑能力，系统性综合性提高学生解决具体工程问题的能力。

三、教学内容

课程主要分为上、下两部分内容。在第一部分（表1）中，开展无人系统综合设计的理论基础和智能无人应用的学习，通过理论与实践相结合的方式，夯实学生的理论基础知识，提高学生的动手实践能力。在第二部分中，重点围绕设定题目或自选题目，以学生团队合作的方式，开展方案设计、综合研制、试验验证与考核评估，综合提高学生的实践能力和团队协同能力。

四、考核要求

本学期的主要考核是围绕所学习的无人系统进行的。需要学生以个人或分组的形式，参照课程已开发的例程和操作指南，完成规定的实验题目和实践报告。实验设计旨在让学生通过简单的实践操作对无人系统有全面的认识，并鼓励感兴趣的同学基于已有的实验平台进行二次开发。