一、开题答辩题目：基于深度强化学习的机载辅助防御决策技术研究

二、开题答辩人：陶承阳

三、开题答辩时间：2023年11月29日 上午09:00

四、开题答辩地点：西北工业大学友谊校区航天六号楼302室

五、开题内容简介：

针对有人机平台防御来袭导弹时，由于飞行员在训练水平、抗压能力等方面客观存在差异，难以完全发挥战机综合防御效能，导致战机对抗来袭导弹时生存率低下的问题。在模型未知、外部干扰条件下，利用深度学习、强化学习等人工智能技术，结合样条曲线、滚动时域控制、transformer等技术，研究数据驱动的扰动控制、模型预测控制、长路径依赖困难等问题，使防御决策分为了规划和跟踪两个阶段，飞行员能够看到未来的飞行路径及诱饵弹投放点，增强飞行员对辅助防御决策系统的信任，构建防御决策智能体作为智能“副驾驶”，减轻飞行员防御决策压力，提高战机对抗来袭导弹时的生存率。

六、开题答辩人简介

陶承阳，男，西北工业大学无人系统技术研究院智能无人系统科学与技术专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为强化学习。