一、中期答辩题目:固定翼无人机智能决策关键技术研究
二、中期答辩人:常冠男
三、中期答辩时间:2024年3月26日 上午09:00
四、中期答辩地点:西苑111会议室
五、中期答辩内容简介:
集群作战系统凭借其低成本、大规模、智能协同等特征使得传统的防御手段难以有效应对,目前,以群制群的集群博弈对抗成为制衡智能集群系统攻击的重要技术手段之一。本论文以未来强对抗条件下无人机集群制衡无人机集群作战为背景,开展了集群博弈对抗数学模型构建方法研究;构建红蓝对抗的马尔科夫决策模型;提出多智能体强化学习方法。
六、中期答辩人简介
常冠男,男,西北工业大学无人系统技术研究院智能无人系统科学与技术专业,2020级在读博士研究生,主要研究方向为固定翼无人机智能决策关键技术。