一、中期答辩题目：水下航行器电能源功率控制与能量优化策略研究

二、中期答辩人：李元晟

三、中期答辩时间：2024年12月2日 上午9:00

四、中期答辩地点：物资楼204会议室

五、中期答辩内容简介：

本文聚焦于水下航行器电能源功率控制与能量管理策略研究，旨在提升航行器的能源利用效率和续航能力。研究内容涵盖混合动力系统架构设计、能量管理策略、电能源功率优化控制设计以及系统硬件设计与验证等。通过引入无源性控制理论，设计了一套针对燃料电池和超级电容混合动力系统的控制方法，并创新性地提出了能量均衡器设计，实现了电压的动态平衡。同时，构建了半物理实时仿真实验平台，为能量管理策略的验证提供了有力支持。通过硬件在环实验，验证了所提控制策略的有效性和系统的大信号稳定性。本研究不仅深化了对水下航行器能量管理系统的理解，也为未来智能水下航行器的能源优化提供了理论支持和技术参考。

六、中期答辩人简介

李元晟，男，西北工业大学无人系统技术研究院智能无人系统科学与技术专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为水下航行器电能源优化控制。