2021年6月5日，由无人系统技术研究院主办的《智能无人系统综合设计》课程系列名家讲堂-古月居校园行活动在西工大长安校区自动化学院学术报告厅成功举办。符文星教授、许悦雷教授、胡春旭老师和田博老师四位学术及业界专家为我校师生带来了精彩的主题报告。

图1.活动现场

图2.符文星作“《智能无人系统综合设计》课程建设”报告

符文星教授是我校博士生导师、无人系统技术研究院副院长、智能飞行器研究所所长、国家级领域专家，他报告的主题是“《智能无人系统综合设计》课程建设”。报告从智能无人系统的内涵出发，介绍了智能无人系统科学与技术学科建设情况，以及作为该学科的核心综合素养课程《智能无人系统综合设计》竞赛项目牵引、理论实践结合、重视团队合作的教学理念。最后，符文星对无人系统技术研究院的情况向大家做了简要介绍并欢迎有志同学报考。

图3.许悦雷作“无人系统智能感知技术与应用”报告

许悦雷教授是我校博士生导师、无人系统研究院战场感知与作战研究所所长、国家级领域专家，他报告的主题是“无人系统智能感知技术与应用”。报告从环境感知的角度出发，介绍了智能感知、对抗感知、跨域感知等内容，阐述了无人系统智能感知面临的挑战。并结合科研项目，介绍了环境感知如何与无人系统相结合解决面向国防重大需求的实际问题。许悦雷最后鼓励同学们勇于创新和挑战，未来从事相关方向的研究工作为我国国防科技事业做出自己的贡献。

图4.胡春旭作“ROS加速机器人智能化变革”报告

胡春旭老师是知名机器人社区古月居创始人、武汉精锋微控联合创始人，主编书籍《ROS机器人开发实践》，他报告的主题是“ROS加速机器人智能化变革”。报告介绍了机器人操作系统（ROS）的历史、发展和应用。对于什么是ROS，以及为什么选用ROS作为包括无人车和无人机在内的机器人快用原型开发平台进行了阐述，同时还介绍了面向工业级应用开发的ROS 2.0。在报告的最后部分胡春旭通过列举国内众多知名科技公司的招聘需求，显示ROS开发正逐渐成为机器人相关专业学生求职的必备技能。

图5.田博作“智能移动机器人行业发展与新工科建设”报告

田博老师是南京天之博特机器人科技有限公司创始人，曾任新加坡科技局信息所机器人部门高级研究工程师，他报告的主题是“智能移动机器人行业发展与新工科建设”。报告首先回顾了其创业紧跟国家在人工智能领域的学科布局以及新工科建设的教育改革，向机器人教育方向的转变。然后结合自己对人形机器人的研发以及竞赛经历，阐述了机器人研发中的难点与挑战，以及赛课结合的教学模式对新工科建设的意义。田博幽默风趣的演讲风格将现场气氛推向了高潮。

图6.现场抽奖

图7.演示和答疑

讲座的最后还进行了现场抽奖、机器人演示及答疑、云机器人平台线上实践体验和指导等环节。活动结束后胡春旭及田博老师和无人系统技术研究院的青年教师进行了深入的交流，讨论了目前国内高校相关课程的建设情况，以及如何围绕“人工智能+无人系统”做好立足新工科建设的人才培养工作。本次讲座为同学们拓展了视野，为研究院课程建设提供了思路，取得了良好的效果。

（文/杨韬      图/付斌     审核/符文星、徐晓峰）