无人系统技术研究院积极探索“新工科”形式下的人才培养方式改革，推动教学模式变革。围绕新兴交叉学科“智能无人系统科学与技术”，开设突出竞赛项目牵引、理论实践结合、重视团队合作的《智能无人系统综合设计》本科课程。经过三个教学周期的建设，课程受到学生广泛好评和业界关注，并获深圳大疆创新科技有限公司支持，共建专业综合改革项目课程，探索产学合作协同育人的新模式。

2021年12月11日，一场精彩绝伦的“空地协同”任务在西北工业大学圆满结束。

一、课程简介

《智能无人系统综合设计》课程是教育部产学合作协同育人项目，由西北工业大学无人系统技术研究院开设的校级一流本科课程。

我国“祝融号”和美国“毅力号”均成功登陆火星，开始了新一轮的探索。

为什么火星车能自主避障行驶？

为什么无人机能协同提供支持？

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二、课程目标

《智能无人系统综合设计》是基于“智能无人系统科学与技术”学科建设的综合性核心课程。课程旨在帮助学生理解并掌握智能无人系统综合设计的相关概念、典型流程、关键技术及其实现方法，为后续开展相关学科竞赛和科研工作奠定理论基础、提升动手能力。

课程设置紧密围绕智能无人自主方向的人才培养需求，包括环境感知、自主决策、集群协同等几个关键技术的教学及实验内容，使学生能够在动手实践中掌握智能无人系统的设计方法和系统集成。

三、课程设置

侧重于理论学习和课堂实验，培养学生建立相关知识体系，掌握关键技术的实现。

课程共计48学时，包含理论讲解及课程实践。

任务牵引让学习有的放矢

课程采取任务牵引，围绕设定或自选题目，以学生团队合作的方式，开展方案设计和试验验证，提高学生的实践和协作能力。

任 务

任务一：空地跟踪

无人机起飞跟踪小车的二维码，引导到定位板处，识别定位板亮灯降落，小车建图导航。

任务二：空地协同

无人机起飞发现目标，飞至目标附近识别定位板，向小车发送位置信息，小车自主行驶至目标。

四、课程发布

西北工业大学《智能无人系统综合设计》

课程样例已发布

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部分文稿来源于大疆教育

（文：杨韬      审核：徐晓峰）