一、开题答辩题目： 高超声速飞行器再入段突防弹道规划与跟踪控制方法研究

二、开题答辩人： 张笑妍

三、开题答辩时间： 2023年1月8日 下午15:00

四、开题答辩地点： 西北工业大学西苑智能飞行器研究所111会议室

五、开题内容简介：

本学位论文重点研究高超声速飞行器突防过程中面临的最优弹道规划与跟踪控制问题，考虑有效数据缺乏，能力边界、规划策略与时空约束之间的映射关系难以表征，以及高动态环境下控制鲁棒性与最优性难以兼顾等问题，论文围绕有效突防场景数据设计、多约束最优规划与抗扰最优控制等问题，重点突破典型突防场景下有效数据集构建、禁飞区约束下最优规避弹道规划、机动博弈突防弹道生成与能力边界映射，以及基于自适应强化学习的鲁棒最优控制等关键技术，形成一套高超声速飞行器突防弹道规划与跟踪控制方法，突破强不确定、复杂约束、高动态条件下高超声速飞行器再入段弹道规划与控制面临的瓶颈性问题。

六、开题答辩人简介

张笑妍，女，西北工业大学无人系统技术研究院控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为高超声速飞行器弹道规划与控制技术。