让无人系统看懂世界 · 用智能技术领航未来

——深耕无人系统智能感知与认知技术前沿，融合三航学科特色优势，打造人工智能领域硬核国家重器

从城市上空的无人机巡检与配送，到街道上的无人驾驶车辆，无人系统正日益融入我们的日常生活。面对愈加复杂多变的真实环境，需要给无人系统赋予“慧眼”以洞察万物，赋予“大脑”以运筹帷幄，它们不再只是执行既定指令的载体，而是逐步从“感知表象”走向“认知本质”，从“机械执行”迈向“自主决策”，由看到懂，由行至思。这种能力跃迁的背后支撑正是智能感知与认知技术的发展。

面向航空、航天、航海等国家重大战略需求，如何让无人系统在空、天、海、地全域场景中实现“看得清、认得准、决策精”，已成为无人系统领域的重要命题。西北工业大学人工智能学院无人系统智能感知与认知团队，正是在这样的背景下，锚定国家重大需求，深耕智能感知与认知核心技术，融合多学科交叉优势，持续推动从理论创新到工程应用的跨越，深刻践行了“需求引领，深耕技术，笃行致用，科技报国”的发展理念。

科学研究 · 技术攻关

无人系统智能感知与认知团队由许悦雷教授领衔，汇聚国家级专家、国家级青年人才、青年骨干等高水平研究力量。团队始终围绕国家重大需求，面向空天地海无人系统智能化感知与认知领域，聚焦多模态融合、目标识别、导航避障、智能决策、飞行具身智能等方向，近五年在IEEE TGRS、CJA、ICML、ICCV、NeurIPS等顶会顶刊发表高水平论文百余篇，主持了国家重点/重大科研项目、国家自然科学基金、型号任务等30余项。先后获得省部级科技进步一等奖1项，二等奖6项，授权和申请发明专利50余项，成果广泛应用于航空航天、低空经济等领域。

航空领域典型应用

针对弱小目标识别难等问题，融合先验与多种模态信息，识别各种非合作目标的“身份证”，大幅提升复杂环境中的态势分析效率。

针对拒止环境下导航定位难题，融合无人机惯性、视觉、轨迹等多种信息，推理无人机本体与地面目标的位置信息，实现多模双重定位。

航海领域典型应用

研发海上无人机搜救系统，在端侧实现落水目标自主识别与定位，多次参加海上搜救演习，获得多个国家级奖项。

低空经济典型应用

研发飞行器敏捷飞行大脑，具备快速避障规划功能，提升飞行器在复杂三维环境中的自主飞行能力，面向多种任务实现具身飞行，应用于小型旋翼、复合翼、eVTOL等无人平台。

面向低空巡检和应急救援等低空应用场景，建立多模态大模型与端侧小模型联合架构，适应云侧与无人机端侧协同业务应用，具备独特优势。

团队多项成果获得学校官方和多个国家级媒体的宣传报道。

学校官微和主流媒体报道

科研平台 · 产业协同

团队累计科研条件建设投入超2000万元，建有大型室内飞行测试场，配备多类型缩比目标模型与复杂环境模拟系统，能够开展空、天、地、海多类目标探测与协同飞行试验测试。实验室拥有数十台高性能计算服务器，配套高分辨率可见光相机、红外相机、激光雷达、SAR雷达等多源传感设备，以及数十台自研和市场主流无人机平台，并配备完善的深度学习训练与仿真测试平台。

依托无人飞行器技术全国重点实验室，联合多家省部级平台和头部企业在四川、浙江等地共建无人飞行器智能感知与认知实验室、无人机自主智能应用研究中心等，开展成果转化，服务国民经济。同时团队与航空、航天、电科等集团相关院所建立了长期稳定的合作机制，持续推动在重大专项和装备研制等方面的关键技术突破，实现从实验室研究到实际应用的有效转化与落地应用。

1500立方米实装试飞演练场地

高性能深度学习服务器

多型机载嵌入式部署与应用

人才培养 · 薪火相传

团队师生先后获得11项省部级以上创新创业竞赛荣誉，其中一等奖/金奖7项，包括2022年"互联网+"国赛银奖2项与省赛金奖3项、2023年"挑战杯"陕西省特等奖、2024年"挑战杯"国赛一等奖、2025年大学生国际创新大赛陕西省金奖等。毕业生100%入职航空、航天、兵器、中核、电科、商飞等央企重点研究院所，以及华为、腾讯、滴滴、快手等头部大厂。

从看得清到认得准，从人控制到自决策，这不仅是技术的进步，更是一场深刻的范式革命。西北工业大学无人系统智能感知与认知团队，诚邀心怀航空航天报国梦的青年学子，于时代潮头探索前沿、淬炼锋芒，以智慧为笔、创新为墨，推动无人系统实现自主化、智能化跨越，在时代答卷上镌刻属于新一代的奋进篇章！

（来源：无人系统智能感知与认知团队 审核：徐晓峰）