2024年度“三大赛”各项赛事总决赛落下帷幕，在研究院老师的悉心指导和同学们的努力拼搏下，参赛队伍表现优异，斩获“互联网+”国家级金奖1项、陕西省金奖1项、银奖4项，“挑战杯”国家级一等奖2项、二等奖2项。
1. “三大赛”简介
大学生“三大赛”指包括中国“互联网+”大学生创新创业大赛（“互联网+”）、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（“大挑”）、“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛（“小挑”）的三项创新大赛。这三大赛事均由国家单位承担举办，是以学生高度参与、跨学科交流、多元素深度融合为特色的综合性学科竞赛，旨在引领各类学校人才培养范式深刻变革，形成新的人才培养质量观和质量标准，切实提高学生的创新精神、创业意识和创新创业能力。
2. 参赛历程
自“三大赛”启动以来，研究院高度重视，多次召开大赛动员会，积极开展学生创新实践能力的培训工作，营造创新创业浓厚氛围。针对每支参赛队伍，研究院组建专业指导团队对参赛作品层层把关、精细打磨。经过不断优化材料、模拟路演，作品质量不断提升，最终斩获佳绩。大赛期间展现了研究院学子敢于创新、勇于探索的创新实践精神。
3. 获奖项目简介
01《乘风减阻—基于精确预测技术的飞机气动优化设计平台》
项目名称：乘风减阻—基于精确预测技术的飞机气动优化设计平台
获奖类别及赛道：中国国际大学生创新大赛（2024）高教主赛道
等级：国家级金奖
项目成员：黄思源、冯浩杰、韩凯、华潇潇、汪任之等
指导教师：白俊强、徐家宽、杨体浩、乔磊、邱亚松
项目简介：针对飞行器研制中的空气动力学减阻设计问题，乘风减阻团队凭借其在国内大型客机气动外形设计领域的深厚积累，打造出一款集成尖端预测能力的气动优化设计系统。该系统既能精准识别边界层转换现象，又能对复杂分离流进行高精度预测，并融合先进高维度离散伴随优化算法实现气动外形设计效能与精细化的双重提升。这一技术已在C919、C929等大型客机项目以及多款无人机上得到有效验证，并在助力华为提升5G基站风扇散热效率等其他空气动力学领域产生影响，充分证明了其实际应用价值和行业影响力。
02《“凌空智巡”——拒止环境下微型无人机协同探索系统设计》
项目名称：“凌空智巡”——拒止环境下微型无人机协同探索系统设计
获奖类别及赛道：十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛
获奖等级：国家级一等奖
项目成员：李程颢、沈昊、许建宇
指导教师：张通、杨韬、许涛
项目简介：针对拒止环境下，无人机传感器和计算资源有限，自主定位精度差、通信受限、带宽有限时无人机集群自主搜索方法效率低的问题，本项目通过结合点线特征和多相机视觉提升定位精度；利用超级子空间地图表征和任务重分配优化搜索效率，采用多约束联合优化方法提升集群轨迹规划。有效解决关键问题，为多种任务场景自主化赋能。
03《垂起固定翼无人机海上智能搜寻救援系统设计》
项目名称：垂起固定翼无人机海上智能搜寻救援系统设计
获奖类别：第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛
获奖等级：国家级一等奖
项目成员：王付伟、李化锋、吴传翔、刘志恒、张楷、韩奥佳
指导教师：许悦雷、张兆祥、王璇
项目简介：本项目基于团队在海上搜寻领域的技术积累，聚焦垂起固定翼无人机在海上复杂环境中的智能搜寻与救援应用。通过在虚拟环境中部署无人机路径规划、目标检测与识别、多传感器信息融合以及无人机控制等核心技术，项目构建了一套完整的智能化系统，为海上复杂环境下的搜救任务提供了技术支撑。
04《垂起固定翼无人机海上自主快速救援》
项目名称：垂起固定翼无人机海上自主快速救援
获奖类别：第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛
获奖等级：国家级二等奖
项目成员：邵维瑜、曹浩济、方博汇、刘振、杨艺、焦佳玥、李嘉健、蔡浩宇、黄耀昆
指导老师：杨韬、张通、常晓飞
项目简介：本项目基于垂起固定翼无人机，设计并实现海上救援与搜救方案。其采用人工势场法完成长距离路径规划，结合卡尔曼滤波与反投影误差优化目标跟踪定位，利用规划算法实现动平台精准降落，在仿真环境中验证了无人机在目标搜索、定位及降落任务中的高效性，展现了其在生命救援与环境保护中的显著优势。
05《基于昇腾CANN的机器人创新实践》
项目名称：基于昇腾CANN的机器人创新实践
获奖类别及赛道：中国国际大学生创新大赛（2024）产业命题赛道（创新创业类）
等级：陕西省金奖
项目成员：薛尚捷、王付伟、徐金海、宋骏豪、韩奥佳、吴传翔、杜博、董立恒、李化锋、叶珍朵、叶舒佳、葛佩林、黄雨菲、刘志恒、张楷
指导教师：张兆祥、王璇、汪洪桥、许悦雷、刘闯、王时玉
项目简介：项目命题企业为华为技术有限公司，命题要求基于异腾系列硬件和CANN软件栈，探索昇腾平台在泛机器人场景的创新应用或解决方案。本项目提出了基于昇腾CANN的机载智能边境安防系统，深入聚焦祖国4万余公里长的边境线安全问题，利用高精度目标检测技术、抗干扰组合定位技术以及多域协同集群搜索技术三大核心技术，打造了具有多架次集群智能搜索能力的边境安防无人机，为祖国的边境安防提供了一种优秀的航空解决方案。
06《随机应变--轻质高性能变体机翼引领者》
项目名称：随机应变--轻质高性能变体机翼引领者
获奖类别及赛道：中国国际大学生创新大赛（2024）高教主赛道
获奖等级：陕西省银奖
项目成员：李卓岩、韩嘉诚、温昕、杨夏傲、马帅、赵义潇、杨信汝、杨建楠、徐博、魏宏凯、李颖、方弟平、翟星玥、王嘉棋、郗佳浩
指导教师：谷小军
项目简介：主动变形结构系统是未来先进飞行器高性能、轻量化和智能化的重要实现形式。传统的变体系统质量大、执行结构复杂、气动连续性差。团队提出基于仿生的智能材料驱动器的变构型变体无人机设计方法，使飞行器实现机翼大幅减重、驱动形式简单、优化气动性能。现有论文成果10篇、专利7篇，技术成果与多家军工集团达成项目合作。
研究院将坚持围绕“总师型”人才培养目标，继续以“三大赛”作为培养学生创新创业综合能力的重要平台，着力提高学生科技研发与应用能力，突出双创育人成效，助力无人系统交叉学科人才培养，为学校“127”发展目标贡献研究院力量。
（图\文：杜博 审核：徐晓峰）
