一、中期答辩题目：无人集群预设时间编队控制设计方法研究

二、中期答辩人：徐浩

三、中期答辩时间：2024年1月22日 下午3:00

四、中期答辩地点：毅字楼606会议室

五、中期答辩内容简介：

无人集群在军事、民用领域均具有广泛的应用场景。本论文针对无人集群系统编队的快响应、高精度、强鲁棒性能需求开展了研究。本论文提出了实际预设时间稳定性判据，丰富了预设时间控制理论；分析了预设时间控制过程中控制奇异现象的产生机理，提出了基于洛必达法则和改进增加幂次积分技术的控制奇异问题解决方案；设计了性能函数自调节机制以及全局误差约束策略，克服了现有状态约束控制相关研究中对初始跟踪误差的约束；在上述研究基础上提出了一系列无人集群编队控制设计方法。

六、中期答辩人简介

徐浩，男，西北工业大学无人系统技术研究院智能无人系统科学与技术专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为智能自适应控制理论及其应用。