陈秋元，无人系统技术研究院2020级硕士生，师从黄汉桥副教授，智能无人系统科学与技术专业。本科毕业于南京理工大学能源与动力工程学院，获得“优秀毕业生”。2020-2021学年综合测评成绩年级第三名，申请国防发明专利一项，发表EI论文一篇。曾获全国大学生物联网大赛一等奖、陕西省“挑战杯”科技作品竞赛一等奖、全国智能无人系统应用挑战赛二等奖、校“三航杯”科技作品竞赛特等奖、“中航技”专项奖学金（全校统评）和一等学业奖学金。

陈秋元同学

在2021年的奖学金评选中，陈秋元同学以优秀的表现荣获2020-2021学年度“中航技”专项奖学金，成为全校获此殊荣的10名学生之一。日积跬步，志在千里，陈秋元同学在学科竞赛、科研工作等方面综合发展，充实地完成了研一学年的学习。

作为黄汉桥老师的学生，陈秋元同学深受黄老师“深怀爱国之心、砥砺报国之志”精神的感染与熏陶，严格要求自己，不断提升自身的专业素养与报国情怀。自保研至西工大以来，陈秋元认真上好每一门课，潜心钻研务实沉淀，学年课程加权平均位列年级第二，数学课成绩均在95分以上，主要专业课程均在90分以上，为今后的科学研究奠定了坚实的基础。

团队合影

学以致用，开拓创新。作为无人系统技术研究院智能飞行器研究所的一份子，陈秋元充分发挥主动性和创造性，团结伙伴组成团队，积极向专家、老师请教，了解未来国防的需求并学习专业技能，在此基础上设计了多项智能无人系统。作为第一完成人，带领团队设计了多智能体协同编队系统。该系统由多架无人机和地面设备组成，在自组网通信以及编队控制算法的基础上，可进行多智能体协同侦察、协同目标识别等任务，可应用于边境巡防、反恐行动等多种作场景，具有先进性和创新性。同时作为主要参与成员，设计开发了智能避障无人机系统。该无人机系统基于ROS系统进行开发，搭载深度相机和各类传感器，采用ego-planner规划算法，具有环境感知、实时建图、实时路径规划等多种能力，可实现复杂环境下的快速避障，提高了无人机的生存能力和任务执行能力。

在一年的时间里，陈秋元所在的学生团队参加了多个高水平竞赛，并获得了全国大学生物联网大赛一等奖、全国智能无人系统应用挑战赛二等奖、陕西省“挑战杯”科技作品竞赛一等奖、校“三航杯”科技作品竞赛特等奖多个奖项，提升应用能力的同时，也为团队争得荣誉。

外场调试无人机

陈秋元同学积极投身科研，参与到分布式协同，智能自主等国家重点发展的领域中去。他参与到国家973课题，国家级纵向课题等多个重点课题中，研究方向包括控制器设计，协同制导，编队控制，智能控制等方面。同时作为学生负责人，完成了《某智能协同技术研究》项目。在该项目中，进行了无人系统智能协同多方面的工作，采用多种先进控制方法，满足了无人系统在高动态，复杂环境下的协同需求。基于所做项目，凝练创新点，他发表了一篇EI论文《线性多智能体系统在异步切换下的时变编队控制》，并撰写了一项国防发明专利，同时参与了专著《多无人机协同智能自主攻击技术》的编写，主要负责书中协同攻击相关内容。未来，他还将在多智能体编队控制方面进行更加深入的研究。

军工报国，科技强国，不忘初心，奋发前行。在无人系统技术研究院的大家庭里，陈秋元将继续跟随研究院与老师们的步伐，努力学习，积极进取，为国家智能化、体系化的无人系统技术研究贡献自己的一份力量。

（图文：陈秋元   审核：徐晓峰）